刚刚在与中国机器人产品竞争中稍显逊色的波士顿动力公司又有新动作!
完成前后空翻尚能理解,但侧空翻的难度显然更高——不得不说Spot确实展现了惊人的能力。
若再来三个连续后空翻呢?
只见它蓄力起跳、腾空旋转、精准落地一气呵成。
即便穿上轮滑鞋依然能流畅完成动作堪称完美。
负责Spot项目的工程师阿伦·库马尔却轻描淡写地表示:”我们最初设计时并未考虑让机器狗完成空翻动作”。
这种谦逊态度背后实则暗藏深意——除了各类花式动作外,Spot作为专业级四足机器人本职能力同样不容小觑:负重攀爬时展现出的强大承重能力,地质勘探中的三维建模扫描技术,甚至开锁这类精细操作都已纳入其技能清单。
研发团队坦言,看似炫技的动作实则是严苛的技术验证手段:复杂地形作业中机器狗难免遭遇滑倒或受阻,必须通过极限测试验证系统可靠性。
连续后空翻这种高难度动作恰好能全面检验硬件强度、算法精度及各子系统协同效率,最终目标是让机器人在真实场景中实现更稳定作业。
训练过程采用了仿真环境下的强化学习方案:先通过数字孪生构建策略模型,当发现异常参数时立即切换至实体测试模式进行调试迭代。
这种虚实结合的研发方法论已在最新论文《基于分布测度优化的Spot强化学习》中详细阐述。
作为成熟产品线中的明星机型,Spot拥有84厘米身高、110厘米体长及32.5公斤净重,配备12个自由度关节与5组立体视觉系统。
此次特技展示除技术验证外,另一重要目的是为参与《美国达人秀》节目做准备——毕竟这只从2016年诞生的老牌机器狗早有艺术细胞:2018年就曾演绎火星哥热单《Uptown Funk》舞蹈;2020年更是与防弹少年团合作编排七机共舞,韩国现代集团正是在此期间完成对波士顿动力的战略控股(注:现代集团于2020年12月收购80%股份并于次年实现全资控股)。
正如工程师所言”客户购买机器狗的主要目的并非观赏其特技动作”,但这些娱乐化展示恰恰构成了技术进化的试验场——当工程团队能在保证核心功能的同时持续突破极限时,我们或许正在见证智能机械时代的真正曙光。
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